whshtj
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楼主  发表于: 2009-11-09 15:06
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步距角是1.8 。那么K200就是电机转一周。没细分，K50是这个转一周的时间吗？是4秒吗？无法仿真。输入PLC时间无明显变化。有什么错误请高手指点。谢谢！！！
[ 此帖被whshtj在2009-11-10 09:42重新编辑 ]
大土土
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1楼  发表于: 2009-11-10 12:23
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DRIV指令是相对位置输出脉冲指令，K200是输出的脉冲数量  K50是脉冲输出的频率