现在单位想搞个铁矿上用的电磁精选柱设备，我对这方面的控制系统不熟悉。有做这方面的同仁吗？希望能得到赐教。主要是PLC对电磁线圈的控制。用到了什么PID控制。这我都不太明白。

先把系统流程图搞出来。一个控制系统也就是输入、输出、控制、执行几部分。你已经知道了大概，所需要搞的更具体清楚一些例模拟量输出信号与控制对象（电压？电流？磁场是没办法直接控制的）对应关系，浓度信号（如何采集、稳定性、4-20ma还是DC0-10v）与磁场强度控制动作是正还是反？设定的目标值是？（模拟量信号还是矿的型号）如何设定的？具体的工艺流程？设备看一次肯定是不行的，一定要先把别人的“葫芦”看清楚透彻了，才能画出能用的“瓢”。