现在单位想搞个铁矿上用的电磁精选柱设备，我对这方面的控制系统不熟悉。有做这方面的同仁吗？希望能得到赐教。主要是PLC对电磁线圈的控制。用到了什么PID控制。这我都不太明白。

这么说吧。我们是想仿制一台。因为没这方面的经验，所以做起来非常吃力。人家设备的控制系统大概是这样的：西门子的S7-200加上几块模拟量模块，模拟量输出信号再经过一个电磁线圈专用模块来控制线圈的磁场变化。所谓的PID控制大概是有一个测量矿浆浓度的浓度传感器采集浓度信号，经PLC处理后来改变磁场强度来达到选矿的目的。因为这个设备我只是看过一次，对控制柜内的东西只是粗略的了解。我该从哪方面下手，把它搞定呢。

现在又搞清楚了一点点，那就是PLC模拟量输出模块的输出信号是给到单项整流固态调压器，通过这个调压器来控制线圈。目前还不清楚PLC与调压器之间是怎么实现控制的，想在这方面找点解决的办法。初步打算看看PLC的模拟量模块231cn 232cn 再就是调压器。然后看看他们之间是怎么个内在联系。不知这种想法是否合理，还请有这方面经验的人给点建议。