一台韩国120T三虎冲床，由于缺相导致跳闸，一非专业电工倒拾后导致输入输出电路板排线松动。电机经常无故掉线需要重启。目前最大的问题，是只能寸动，连续。不能单次。查编码器飞轮角度显示只有在单次情况下出现回程时与实际角度不一致，如140度左右显示为50度，导致回程停机，复位后角度显示正常。反复如此。给工人带来很大不便。单次选择直接接入单片机集成综合电路板。其他线路没有详细的电路图，更改及串线（送料线，光电开关）不规范现象严重。请教是不是电路板编码器解码与程序的问题，还是硬件接触问题呢。抑或是单片机芯片问题，解码延迟导致死机^？？？

查一查连接编码器的联轴器是不是有松动。