请教各位老师下面这个三菱梯形图的解释，这是一个食品酥饼机程序的子程序（plc 三菱fx1s，共接6个变频器，3个接近开关，3个电眼，显示，威纶506mv），新手学习，看不懂，请勿见笑，谢谢 变频器为海利普HOLIP,型号 HLP-A 现在再上传 holip变频器通讯规约





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变频器为海利普（HOLIP）,型号 HLP-A  现在上传 holip变频器通讯规约 ，请各位老师参考
变频器内部参数设定CD000主频率设定 cd033运行指令来源 0操作器，1外部端子，2通信口。cd160通讯位址 cd162 8N1forRTU

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六楼 wwcwwc 老师为梯形图做了非常详细的注释，请参考。并对wwcwwc 的热心帮助，表示感谢
我现在想明白的是:频率是怎样写入的，又是怎样读出的，CRC校验码是怎样计算的。
比如：第9步[DIV   D161   K256   D30] D161是一道压面频率寄存器，它除以256 商保存在D30中，余数保存在D31中，这句的作用是什么。
再如：第135步，第225步 和说明书上的通信格式又不完全一样，请帮忙解释一下每句的意思
谢谢

我找到了CRC侦误值计算过程的解释（如下），能力有限看不懂，那个老师可以用一个具体的数值详细的解释一下计算过程吗？

CRC：侦误值

RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。CRC侦误值以下列步骤计算。

1：载入一个内容为FFFFH 的16-bit暂存器（称CRC暂存器）。

2：将命令讯息第一个位元组与CRC16-bitCRC 暂存器的低次位元组进行Exclasive OR运算，并将结果存回CRC暂存器。

3：将CRC暂存器内容右移1bit，最左bit填入0，检查CRC暂存器最低位元的值。

4：若CRC 暂存器最低位元为0，则重复步骤3；否则将CRC 暂存器与A001H 进行Exclusive OR运算。

5：重复3 及4，直到CRC暂存器的内容右移8bits，此时，该位元组已完全处理。

6：对命令讯息下一个位元组重复步骤2 与5 直到所有位元组皆完成处理，CRC 暂存器的最后内容即是CRC值。当在命令讯息中传送CRC值时，低位元组须与高位元组交换顺序，即低位元组将先被传送。

首先要知道每条指令的含义及操作数的用途。
了解设备的工艺流程。
一步一步分析。