小弟最近做了一个松下控制步进电机正反转的程序（可设定次数和速度，角度），运行到一段时间就没有输出了，把程序反过来复过去看也不知道问题出在那里。(设定的次数没到）。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.请各位兄弟指点指点，谢谢。（程序如附）

在发脉冲初始化前加上强制复归，如下图  试试看

1， 强制复归:就是把DT9044等一些与发脉冲有关的数据寄存器强制清零，
如果寄存器有多余的数据，可能就会出现以上问题。
2，还有是R610换向动作也太快（换向也不能用这种方式）注意扫描时间，
最好使用中断
3，暂停可以使用MV H8  DT9052
4，,ED指令对扫描时间有影响，对你的接线和流程不了解，程序有几个地方可改进
5，软件是一个欧洲版本一个亚洲版本

下次跟你拿货要便宜点。
跟我拿货一般的程序我跟你包了。东莞

我用你的程序运行了一夜都没停，就是按下数次清零机器会停止，必须重新开机，检查你的硬件，y2一直正反切换，y0一直有输出，搞的两眼红红

把R444做一个（输入确认）开关，这样可以减小扫描时间，R444下面的程序影响了你太多的扫描时间了，注意你那边的电压，R610最好做个延时切换。不知道你的速度快不快，我粗改，你还要细改。把X2要改回去。
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上面那条把你   F31D     DT300 DT1658  DT302弄丢了，与细分没相干。
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