就是这个意思“先按启动按钮，正转或反转的时候（电机负载的时候电流不能小于零），转换开关转到自动上去，还是按原来的方向运行，当电流到零的时候（电机没负载），需要下降一点在往相反的方向继续运行（下降要时间控制），就这样来回运行，往高手指点下！谢谢！（正转反转一个电机，下降需要一个电机）会的麻烦把程序图黏贴上，谢谢！