高手勿喷，请高手们多指教！！！

全自动洗衣机程序
(1) 按下启动按扭及水位开关开始进水直到高(中,低)水位
(2) 2秒后洗涤
(3) 洗涤时正转30秒停2秒然后反转30秒停2秒
(4) 如此循环5次总共320秒后开始排水排空后脱水30秒
(5) 开始清洗(重复1----4) 步骤清洗2遍
(6) 清洗完成后报警3秒自动停机
(7) 若按停车按扭可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)
启动 X001           低位检测X011            启动洗衣机Y1
停止 X002           手动排水X012            进水阀Y2
高水位 X003       手动脱水X013            正转及脱水Y3
中水位 X004       反转Y4                         低水位X005
排水 Y5               排空检测X006             高水位检测X007
中水位检测X010          报警输出Y6          按钮（点动）

其实我是编给新手看怎样用循环的。我公司就有台智能洗衣机，10多W，单片机控制的，一个流程下来差不多2个小时，10多个步骤。工业用的智能洗衣机确实用不到PLC，单片机在这个领域已经很成熟了。