sky_fly
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楼主  发表于: 2009-10-21 10:33
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请问伺服驱动器的转距控制用在哪方面的领域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到说明书上写了有转距控制，从来都没有用过，也没有接触过这类领域，
欢迎大家多谈谈自己的心得，多多交流一下，提高中国人工控技术水平。
ywx163
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1楼  发表于: 2009-10-21 10:58
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转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变
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