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楼主  发表于: 2009-10-20 20:30
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     就是这个意思“先按启动按钮，正转或反转的时候（电流不能小于0），转换开关转到自动上去，还是按原来的方向运行，当电流到0的时候，需要下降一点在往相反的方向继续运行（下降要时间控制），就这样来回运行，往高手指点下！谢谢！（正转反转一个电机，下降需要一个电机）会的麻烦把程序图黏贴上，谢谢！