要求：
1.电机主动到一定角度，角度可自由定义，
2.停一定时间，不如5s，然后反转，
3.到原来位置后在停止同样时间，然后在反转
4.如此循环。

我是通过变频器控制电机，要求精度准确，我用的是编码器采集脉冲，然后用接近开关校正脉冲数，校正误差脉冲。

我写出来一个，但是运行一段时间就出现较大误差，不知道问题出在何处，求各位帮帮忙啊！