各位高手，小弟我想请教个问题，步进电机的速度怎么计算？公式是什么？
比如我已经知道频率是6000hz，步进电机每转需要20000脉冲，要计算出的结果是   mm/S

    我们常用的速度是这样求的，一般是马达带丝杠，比如丝杠的螺距是20MM，如电机一圈是20000个脉冲，那么可以求得1MM所需脉冲是1000个，如果在触摸屏上的速度设50MM/S，那么用
1000 X 50 = 50 000 放到一个DXX，然后把作为DDRVI OR DDRVA 的频率指定的DXX 就好了。