我单位有一套设备，用一台软启动器分别启动两台电动机，分为手动方式启动和自动方式启动，电机功率是22KW，自动的时候软启动动器先启动一台电动机，时间是20S，时间到了以后软启动器的常开触点闭合，PLC检测到软启的信号以后就断开启动接触器再闭合旁路接触器，延时5S，再启动另一台电动机，时间到了以后断开启动接触器，再闭合旁路接触器，
手动方式的时候，随便先启动哪一台电机都能自动切换到旁路接触器，
现在的情况是，自动的时候能启动，但一切换旁路的时候软启动器就显示F4，旁路接触器不能闭合，启动接触器也断开了。
查了一下手册，F4的情况：1.电源电压过低。2.启动时间太短。
电源电压过低的情况可以排除。
启动时间过短就说不通了，手动的时候就能切换，为何自动就不能切换？郁闷！
现在自动的时候就只能拿根线，听电机声音启动完成了就把软启的常开点短接一下，给PLC一个启动完成的信号，接触器就能切换。也能顺利的启动下一台电机。
我想不通的是为什么手动的时候软启有启动完成的信号输出，自动的时候怎么就没有启动完成的信号输出？

不要沉下去了，我还没找到解决方案