lang1114
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楼主  发表于: 2009-10-14 19:05
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昨天有台机撞机了，确认位置后没什么问题，昨天晚上也没事，但是今天死机一次，开机后发现位置不对了，而且几个马达定位目标位置都不对了，这才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑过头，今天没跑到位），高手帮忙解释下啊
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1楼  发表于: 2009-10-14 19:07
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补充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
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2楼  发表于: 2009-10-15 21:37
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引用
引用第3楼mfjsx于2009-10-14 21:35发表的  :
还有，是不是机械部分的联接器给撞松了，检查一下，

联轴器没松，两个X轴马达都跑掉了，应该不是联轴器的问题，另外，不是采用绝对控制的，撞机时也没有断电，有原点复归，今天没一点问题，头疼啊
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3楼  发表于: 2009-10-16 19:14
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是啊，以前也有遇到过马达定位出现偏差的问题，但是没这么夸张，也只有单个轴，那是信号干扰造成的，这次还真伤脑筋，只有多烧点香了
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4楼  发表于: 2009-10-17 15:04
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引用
引用第8楼qinchenglim于2009-10-16 19:39发表的  :
你的系统里面有没有CCD相机给定位数据补偿?如果有的话看看相机是不是松动了,相机松动后重新紧固补偿值是有变化的,七楼说的情况也会发生,你多检查一下你的系统

没有用CCD的