要求：
1）按下起动按钮SB，台车后退，碰到限位并关SQ2后，台车立即前进；
2）当台车前进碰到限位并关SQ1后，台车立即后退；
3）当后退到轨道中间位置时，台车停5s后，转为前进，前进到距限位开关SQ1还有轨道四分之一位置时，台车又停5s，又转为后退，后退碰到限位并关SQ2后，台车停止。
谁帮我编个完整的程序呀  我是新手 真心学习的  谢谢了
我的QQ:11318682   谢谢谢谢~~~~

一楼有到理，我们有问题可以问，但是不能让他人帮你做，这还叫学习啊！

请问楼主；再次启动时机台不是靠近SQ2的吗？