lydong18
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楼主  发表于: 2009-10-10 11:09
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我是控制步进电机的，因为ZRN指令在复原时的动作一般来说是后退的，即往脉冲当前值小的方向走，在后退的过程中会检测DOG信号，当OFF>ON时，转为爬行速度，当ON>OFF时，脉冲停止，复原完成。但完成之后如果没有让另一个信号（原点信号）有效，则如果断电之后又开机，重新执行复原动作，岂不是机器继续往后退，这样有时会出问题。当设计这种机台时，请问大家要怎么处理，是不是一定要加个原点的信号。
lydong18
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1楼  发表于: 2009-10-10 14:57
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大家都没碰到这样的问题吗
lydong18
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2楼  发表于: 2009-10-19 12:34
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我想每一次复原前往前冲一段距离，再向后执行复原动作，这样不知行不行