liufuyejin
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楼主  发表于: 2009-10-02 20:44
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我用一三洋伺服（RS-03AA）750W马达控制一来回动作，但是老是定位不准，跑十几分钟后就走位了，请问高手们如何是好，（本机器定位要求得高）


                                                          谢谢
qinchenglim
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1楼  发表于: 2009-10-03 09:09
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定位不准有电气与机械两方面的原因,先检查你的机械机构,排除机械方面的影响;电气方面而言伺服放大器的影响较大(个人经验),一般伺服马达很少出问题,大都是伺服放大器参数设置不当,老化性能变坏,如果是新伺服系统,先用自动增益计算的方法把系统的参数计算一下,然后再慢慢的增加位置环增益和速度环增益,一般都能够达到很好的效果.