我现在碰到一个问题，请高手帮忙一下。要让两台变频器控制的电机同步运行，我现在利用三菱2DA模块输出4-20mA信号分别控制，在PLC内部换算保证主电机和从电机成一定频率比例控制。请问这样控制会稳定吗？如果从电机出现空载和负载的转速差怎么去修正？是不是一定要用旋转编码器来进行修正？

要求一般，另机械线速比差别不大，直接调整变频器即可达基本同步。要求高点的，可以在追随的电机轴上加个编码器，pid闭环，升降速扰动时，要特别处理一下前馈。        
实现方法及配置，主要还是看工艺要求。仅供参考。