我知道了,我那个M60应该改成M62,,当D30等于设定值才会输出M61,我自己在试机的时候也是改成M62它才有下一步,没改成M62的话程序确实有错误,动了一下就不动了,我就是不理解的是YO为什么在STL S20那一步就置位和复位了,你就算把下面的SET S21改成 SET S25,下面没有S25了嘛,它应该跳不到下一步的,但就是编成那样它还是在STL S20那一不输出和复位了.,朋友真是太有心了,帮我模拟测试过了.你帮我把那M60改成M62,SET S21改成SET S25看看它还会怎么样跑?有劳了,再次说声谢谢