最近联系了一桩编程的私活,还没给老板谈费用,请教各位早出道的兄台,你们都的按什么原则收费的?谢谢大家不吝赐教.

其实能搞定8轴伺服的位置控制的话。加通信的话还是很不错的。不了解怎么收费的。只是知道我们这里来的机器都是台湾那些人编的。C++的都是比较厉害的人编的。一般是课长或处长编的。属于实力派的。台湾的机器性能不怎么行。软件故障比较多。还有就是系统很不稳定。精度也不怎么样。PLC方面的。比较才伺服轴多点的话都是用Q系列的了。A系列的，现在的设备是不会考虑了的。位置控制的还是用QD75M（P）4。马达方面大部分还是用三菱的。三菱的马达性能还是很好的。步进的就用东方马达。一般来说就是这样的配置。电磁阀、汽缸部分一般都是SMC的。真空发生器有的用PISCO的。也有用SMC的。线性滑轨螺杆一般是NSK、IKO、THK、HIWIN等。气管、接头，好的机台都是用SMC的。一般点的就用PISCO。感应器方面。马达位置的一般是OMRON。光纤有KEYECE、SUNX、OMRON等。真空表、气压表SMC、SUNX、KEYECE等。温度控制一般是YAMATAKE、YOKOGAWA、RKC等。扳手都是鬼子货。中国的山寨螺丝呀。装上很不好用呀。想想都是日本鬼子的货。真不行呀。其实这都是普遍的现象了。部队里差点的车是猎豹，好点的都是三菱越野或丰田霸道越野呀。这就是爱国的表现。没有办法的事。会搞3轴伺服的。按不按点算都不重要。其实不是控制马达的也不会有很多程序。报警输入的话。一般都是感应器。开关方面的都少很多了。有了触摸屏。方便多了。调试也好搞。

有东西做的话。500步以内。免费。