烟山
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看烟山的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-09-18 22:26
全看 | 小 中 大
在脉冲方式控制伺服的时候，电子齿轮比为8024/375，丝杠螺距是6mm，反应在丝杠上是不是21个脉冲走一个微米。
如果我用PLSY发脉冲，输入脉进给数值为1.3个微米时，伺服电机能不能也跑出1.3个微米呢？
烟山
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看烟山的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-09-22 10:26
全看 | 小 中 大
PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率为131072   齿轮比为8192/375
如果执行这个动作是不是在丝杠上也能走出1.8呢？