有没有人用过BST的纠偏控制器ekrPro Com60或50系列的？？
现有台控制器烧了（50），想改成60控制，无接线图和设置等资料
原来ekrPro Com50 带2个IR2002探头，OMG8定中开关，EMS10电机
现改用ekrPro Com60 带，发现控制器和外围部件连接不一样

通过处理器电路板上的BCD开关S1，设置控制器的CAN地址。
S2.1    反转自动运行模式下纠偏方向（左边、右边、中心线）
S2.2    电机旋转方向

拨码开关    传感器的选择
S2.3    S2.4    
OFF    OFF    使用模拟传感器
ON    OFF    使用一个数码相机
OFF    ON    使用两个数码相机
ON    ON    预留
拨码开关    推动器的选择
S2.5    S2.6    
OFF    OFF    EMS 10 / EMS 16 / EMS 17
ON    OFF    EMS 5
OFF    ON    EMS 20
ON    ON    预留
拨码开关    功能    连线    跳线    备注
JX1    传感器1    信号输入端1和X1接线端7    A - BB - C*    电压范围 0 ... 9.75 V电压范围 ± 9.75 V
JX2    传感器2    信号输入端2和X2接线端14    D - EE - F*    电压范围 0 ... 9.75 V电压范围 ± 9.75 V
JX3    传感器3    信号输入端3和X4接线端25    G - HH - I*    电压范围 0 ... 10 V电压范围 ± 10 V
JX4    SC变换器    信号输入端4和X3接线端18    K - LL - M*    电压范围 0 ... 10 V电压范围 ± 10 V
JX5    信号输入端5    信号输入端5和X5接线端28    O - PN - O*    电压范围 0 ... 10 V电压范围 ± 10 V
JX6    信号输入端6    信号输入端6和X5接线端30    Q - RR - S*    电压范围 0 ... 10 V电压范围 ± 10 V
JX7    电势平衡    电势平衡    4 - 5*5 - 6    禁用电势平衡启用电势平衡
JX8    参照点外部禁用控制器    外部禁用控制器    1 - 22 - 3*    内部接地参照点内部+12 V参照点
JX10    电机电流测量        T - UU - V    ± 1 A，± 0.545 V± 1 A，± 1.811 V

拨码开关    功能    连线    跳线    备注
JX21    预留
JX22    
JX25    
JX26    
JX27            有效（ON）    CAN总线的电阻
JX28    禁用/启用键盘        有效（ON）    禁用键盘（键盘上的LED灯“A”闪烁）
            无效（OFF）    启用键盘
JX29    预留
JX30    恢复出厂状态（Reset）        有效    接通电源时，控制器将恢复到出厂状态（参见5.8）。恢复出厂状态后请将跳线套取下。


X1（传感器1）：

面板X1    功能    连接线颜色    备注
        IR ...    US ...    
1    超声波传感器同步        棕色    内部连接至接线端8
2    红外线脉冲+5V    棕色        
3    红外线脉冲接地    白色        
4    +12V    粉红色    粉红色    
5    接地    绿色    绿色    
6    -12V    黄色    黄色    
7    模拟输入端1    灰色    灰色    模数转换的通道4与红外线脉冲同步

X2（传感器2）：
面板X2    功能    连接线颜色    备注
        IR ...    US ...    
8    超声波传感器同步        棕色    内部连接至接线端1
9    红外线脉冲+5V    棕色        
10    红外线脉冲接地    白色        
11    +12V    粉红色    粉红色    
12    接地    绿色    绿色    
13    -12V    黄色    黄色    
14    模拟输入端2    灰色    灰色    模数转换的通道6与红外线脉冲同步


X3（回中传感器OMG 4 / EMS 17/20位置反馈）：
面板X3    功能    连接线颜色    备注
        OMG 4    EMS17/20    
15    +12V    粉红色    粉红色    
16    接地        绿色    
17    -12V    黄色    黄色    
18    模拟输入端4    灰色    灰色    模数转换的通道2
19    Namur输出端            使用接线端26和27上的Namur传感器时，必须跳线接通接线端18和19！

X4（传感器3）：
面板X4    功能    连接线颜色T62DI/TW54C5    备注
20    +5V / 1A    黄色    
21    接地（+5V）    绿色    
22    +12V    棕色    
23    接地    粉红色    
24    -12V    灰色    
25    模拟输入端3    白色    模数转换的通道3


X5（回中传感器OMG 8，Namur传感器CK 37 / EFE 1 / 传感器5）：
面板X5    功能    连接线颜色    备注
26    Namur A    棕色    使用接线端26和27上的Namur传感器时，必须跳线接通接线端18和19！
27    Namur B    蓝色    
28    模拟输入端5        模数转换的通道5与红外线脉冲同步
29    接地        
30    EFE 1信号，模拟输入端6    灰色    模数转换的通道6与红外线脉冲同步EFE 1的接线：灰色：接线端30黄色：-12V（例如接线端24）粉红色：+12V（例如接线端22）
31    24V        

X5（禁用控制器）：
面板X5    功能    连接线颜色    备注
32    信号<4V或>8V        可以通过跳线JX8设定：1 - 2 = 内部接地2 - 3 = 内部+12V
33    参照点        


以上是自己整理的ekrProCom50拨码开关和接线的部分内容。如果是买的新的，应该带了手册的。