易志刚
易志刚
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楼主  发表于: 2009-09-11 18:36
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qinchenglim
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1楼  发表于: 2009-09-11 18:49
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Pr02设置为1,pr10,pr11,pr12,pr13,pr14,pr20这些参数用自动方式计算就可以了,pr48,pr49,pr4a,pr4b是电子齿轮,根据你的机械系传动比来设置