大家好，我现在用的台达伺服在自动过程中偶尔出现ALE06报警，不知一般是怎么引起的。

都没用过啊

现在好像是程序乱动作以后就报警了，比如说我是用绝对位置的，程序应该是朝一个方向走的，但是没到位置时它突然又朝反方向运动了然后就过载了，主要是程序有时候会这样误动作，大部分的时候还是正常的，我用的是三菱的定位模块，不知道是什么原因？

不知道是不是跟程序有关系，现在时老报ALE09，但是我单独编程序就控制这个伺服来回走又是没什么问题的，现在还是没找到原因

刹车我是常得电的啊

现在主要是出现09的位置是不定的，确认机械也没有过载的

大家都没遇到过啊

引用

引用第10楼yahzubao08于2009-09-16 21:41发表的  :
根据手册说明，伺服方面可能是
1,最大位置误差参数设定过小
2,增益值设定过小
3,扭矩限制过低
4,外部负载过大
.......

谢谢，你以上说的3和4应该没什么问题的，主要是1和2 怎么去调整哪个参数
以下是我的定位模块部分程序，请看看有什么不对的地方

应该是减速停止的，而且停止时是出现故障的时候才会停止，现在就是没出现故障然后不定位置
出现ALE09，硬件上面都检查了，找不出什么原因，所以再看看是不是软件上引起的

谢谢上面的建议，现在主要是我就执行那个出故障的伺服上下来回运动它就没什么问题，但是加上别的程序就出现09报警，所以我怀疑可能还是程序上有什么冲突

引用

引用第16楼505lichao于2009-09-18 14:35发表的  :
检查一下编码器的线是否有松动？驱动器到电机的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]

应该都是没问题的，一直正常运行几天后才出现的问题，我单独编了个程序运行这个伺服都是能正常动作的，没什么故障的，但是和其他程序放在一起就出现故障

我监视过P0-02的平均转矩正常时候是20多，然后一下子跳到200然后就09或06