大家好，我现在用的台达伺服在自动过程中偶尔出现ALE06报警，不知一般是怎么引起的。

根据手册说明，伺服方面可能是
1,最大位置误差参数设定过小
2,增益值设定过小
3,扭矩限制过低
4,外部负载过大

如果都不是,请把程序发上来，帮你检查一下

程序看过，没发现明显的错误。
我的建议是:

1，FROM ，TO指令能少用就少用，能用脉冲型的最好用脉冲型的。（比如定位速度参数在上升和
   下降过程中一直在执行，这个完全可以在选择自动时执行一次就可以）

2，参数的更改最好选在两个状态的中间，比如 S41是下降状态，S42是挂钩状态，S43是上升状态，
   其实不用等到 S43状态时 才来更改定位参数，而是在 S42状态 就就应将 S43的定位参数更改。

3，每一次定位的完成到下一个状态的转移，最好能用定位完了信号（本案应是M608，而不用M514）
   来触发。



上面1，2两点主要目的是减少FROM，TO 指令堆在一起执行，以防不妥。
如有兴趣，可以试着改其中的几个定位状态，然后再监控这几个状态有没有故障。

以上仅供参考