liuleihb
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楼主  发表于: 2009-09-05 05:14
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今天遇到一个奇怪的问题,三菱伺服马达不能回原点
定位模块QD75M    伺服放大器MR系列  
OPR方法设置为4   到了原点传感器时不停止也不减速,不能为什么,求高人指点
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1楼  发表于: 2009-09-05 20:57
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定位模块QD75M的程序没有动过.顺控程序也没有变过,一样的程序,之前还用的好好的
突然就不行了,
伺服马达的OPR方式设置为是4(计数方法1)
liuleihb
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2楼  发表于: 2009-09-12 18:12
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原因找到了,是因为连接负载的同步带松了
因为设置的OPR方法是4(计数方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
也就是说,当dog on后伺服马达要移动100mm,然后DOG信号OFF.这样才能正确回原点
导致不能正常回原点的原因就是伺服马达移动了100MM后,DOG信号依然ON