一台半自动机器,就主轴有一个普通电机.X轴与Y轴是手动的,现在想实现X轴与Y轴自动化行走,,请问需要安装什么数控设备?
  
以下为我所知道的就这几样 : PLC  ,  变频器  ,  步进电机加驱动器,    电气控制柜.

由于对数控完全的空白,这几个都是在网上知道的 ,所以恳请高手能帮我补全还需要什么东西,希望知道都要什么数控电气设备,然后可以有条不绪地一样一样地学习.

由于太菜了  问题提得好像不怎么清楚,  望高手能辛苦一下您的眼睛, 帮帮忙 谢谢 !

普通电机,手动的.?首先要知道X,Y轴是干什么的，其次要求的速度和力矩等才能选伺服电机，或变频电机，或者步进电机和她们的驱动器。搞定了这些，选PLC还要注意点数和精确度，特别输出继电器的选型一般要晶体管型的。如果不是要求很高的用PLC配个屏就可以搞定了，如果是类似车床的东西，我想那就要买一套数控系统了。