我公司有一台欧陆590+故障损坏，新设备通过上海川联电器购买更换后，输入原有电机参数，在本地控制模式下可以很好工作，但是远程控制模式下不能工作，故障现象是运行知识等闪烁。

        检查发现是输入给定无信号，检查模拟量输入有6V电压，确认外部开关量输入没有问题的情况下，将模拟量输入从A1、A4改为A1、A3，结果工作正常。确认外围输入没有任何问题。

       按照590+中文操作手册编程框图提示，模块RAMPS输入中有条件DIGITTAL  INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD（118）菜单内容为ON，RAMP HOLD为斜坡保持，基本可以判断是由于斜坡保持的原因导致590+不能够运行，检查DIGITTAL  INPUT2条件，其内容为C7，检查C7接线端子，发现C7和C9两端子线路已经连接在一起，将C7从C9端子分离开后，将模拟量信号从A3移到A4，满足运行条件后590+工作正常。

       由此可判断此次故障是由于斜坡保持导致590+不能够正常运行，原因是由于C9和C7线路合并导致！

       顺便提醒下，A3端子是无斜坡的模拟量输入，A4端子是有斜坡的模拟量输入。

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