小弟最近在做PLC变频器控制5层电梯的毕业设计，虽然晚上很多，但是我觉得有些不符合我的要求，在设计途中遇到几个问题，想请教下各位大侠，就是旋转编码器的A B相连入PLC的X0 X1运用高速计数器进行计算，然后如何根据A B相的脉冲来确定电动机是正转还是反转？是先触发电动机运转，然后正转的时候A相脉冲领先于B相，然后比较X0 X1 2个计数器中的值来确定是否正转还是反转么？还有就是到固定的楼层有相应的脉冲那么是A 相记录脉冲还是B相···问的很不专业 大概就是这个意思 ····

接入AB相用高速计数器的话，直接读计数器的值就行，PLC会判断正反转自动加减。
如果只用一相，无法判断方向，所以在编码器转轴抖动的时候，会产生误差，而且这个误差是累积的。