早上，协作单位一台弯管机报修，M-RE伺服报警。
    奔赴现场查验后发现3台三菱伺服同时报警，一台AL16,二台ALE6。因为此国产机器虽采用进口电气，但线路布置上很多不合理，经常发生松动，破损情况，遂检查上次发现松动的编码器接口。发现一切正常。
    于是在检查其他2台电机接口，也一切正常。非常奇怪。送电后立即报警。因为对三菱伺服并不所熟悉。于是上网查故障代码含义。答伺服编码器故障或紧急停止联动。奇怪了。不存在啊。查触摸面板，I/O输入皆正常。但只显示送料伺服故障。
    正无奈之时，操作工人说接近开关无指示。赶紧回看控制柜只见灰尘满处都是，断电除尘后，根据线号发现DC24V电源输出正常，但是主控驱动PCB版 D++24V保险管烧断。测量各回路，无明显短路。更换送电后，伺服报警消失，但系统又出现弯管机回转接近开关报警。经查看发现一接近开关损坏。在此以前接近开关一次损坏后，工人自己更换绝缘未包好，机械工作时开关短路损坏，也是烧毁保险丝的主因。
    更换后机器一切正常。
  小毛病，但是系统报警的原因却相差太远，也许对三菱了解的还很少吧。
    

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