要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32单色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕画面上可以调节伺服的速度。有一个外部的光纤来感应停止的位置（要求达到设置圈数后每次在     该位置停止。一个外部信号来控制伺服运转。
      3.画面设置一个原点复位，每按一次伺服不论在何种情况下低速旋转到第一个光纤位置停止。（每次开机启动时自动检查伺服位置如果不在原点位置则自动复位停止。
      4.画面第一页为机器名称，第二页为伺服速度和圈数设置，第三页为两个按钮分别启动两个输出Y,第四页为原点回归按钮。

搞定联机测试没问题后我送一个PLC或者触摸屏，谢谢。联系电话：13533405596，QQ:354387181 ,邮箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看着手册，跌跌撞撞的搞了一个，还没有联机测试，请师傅们帮忙验证是否可行。谢谢。

是接近开关，只要搞定程序就可以了，给我IO图我自己接

楼上的，可以详谈

请各位师傅看看

兄弟们已经搞好了，测试没问题。谢谢大家关注。

楼上的兄弟，这个问题对松下新手来说还是有一定的难度的，里面还要牵涉到一些数据运算，对松下特殊指令不是很熟悉的话还是有一点棘手。我已经做出来了，师父们看看还可不可以改进。

楼上的兄弟，我希望你不要随便给人家戴帽子，你认为简单的东西我认为是难很奇怪吗？就算你很厉害又怎么样？起码你做人就有问题，你不愿意帮就不要帮，没有人强迫你。

我发现你这人脑子有问题

你这样的鸟人就是故作高深，有这样的必要吗？

没人帮我做我自己做出来了难道有错吗？你这是什么逻辑？你问问谁帮我做了？

神啊，传说中的小人终于被我遇到了，感谢上帝，阿门。