最近，我在自学欧姆龙的小型PLC的编程 ,也买了些相关的教程，在欧姆龙的网站下了相关操作手册和编程手册，并且搞了一台CPM1A-PLC边干边学。学习了一段时间后觉得它的基本指令和一些开关量的控制还是比较好学的，可是那些较多的应用指令就比较复杂，比较难学习和掌握、有些一知半解的，比如要用PLC 控制伺服系统和模拟量等就更难了。我想对PLC的编程有所突破，只会一些简单的基本在指令是远远不够的。请各位前辈们指点指点，分享您们学习和提高PLC编程的经验和心得！谢谢各位老师的赐教！

工作中多看别人编的程序，逐渐提高。OMRON的CPM1A太简单。需要学习CJ1M的控制会复杂一些。