本人是新手。看不懂老师给的一份程序 望牛人赐教：
MOV   D40   K4M100
TO    K0    K16   K2M100   K1
TO    K0    K17   H4             K1  
TO    K0    K16   K1M108   K1
TO    K0    K17   H2            K1  
TO    K0    K17   H0             K1  
不明白为什么 K16 K17出现这么多次。（D40是进行PID 运算后得到的量，是数字量吧？呵呵 新手）  
    想询问下 这样进行下 是什么意思？
我在网上找了老半天也没找到相关的资料。
   希望牛人帮帮忙，在线等

我也是这个问题,有点模糊,能解释清楚点吗