大家能详细的讲解一下，如何用近点信号+Z相脉冲来实现原点控制呢？希望大家给我个例子说明一下，谢谢了。我对这种回原点控制不是很明白，大家请看下面的图片，我理解有错误吗？哪里不对呢？

在伺服运行系统中如果出现误差，当伺服碰到近点信号时，码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样，那么伺服肯定会转动不同的角度后停下了，那么这2次原点的位置就不一样了，会出现这样的情况吗？
 

QD75回原点可以用第4\5种，这是以机械极限做为原点的。