lzhpsky
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楼主  发表于: 2009-08-19 11:40
大家能详细的讲解一下,如何用近点信号+Z相脉冲来实现原点控制呢?希望大家给我个例子说明一下,谢谢了。我对这种回原点控制不是很明白,大家请看下面的图片,我理解有错误吗?哪里不对呢?

在伺服运行系统中如果出现误差,当伺服碰到近点信号时,码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样,那么伺服肯定会转动不同的角度后停下了,那么这2次原点的位置就不一样了,会出现这样的情况吗?
 
longzhiyang
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1楼  发表于: 2011-03-15 15:38
以这种方式进行的回原点,确实存在你说的问题,所以要求近点狗和Z脉冲之间的距离要控制好。但是据我用下来看,精度是不用担心的,也能达到,如果实在要求较高的话,可以如前面同仁所言进行误差补偿。
为了回原点更加精确,我推荐你试试数值设定的方法。