lzhpsky
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楼主  发表于: 2009-08-19 11:40
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大家能详细的讲解一下，如何用近点信号+Z相脉冲来实现原点控制呢？希望大家给我个例子说明一下，谢谢了。我对这种回原点控制不是很明白，大家请看下面的图片，我理解有错误吗？哪里不对呢？

在伺服运行系统中如果出现误差，当伺服碰到近点信号时，码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样，那么伺服肯定会转动不同的角度后停下了，那么这2次原点的位置就不一样了，会出现这样的情况吗？
 
zhu_changqun
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1楼  发表于: 2009-08-19 22:32
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呵呵,下面是我的意见不定有帮助:.首先这是INC回零方式下才有这样,因为伺服并不完全是依赖于Z相来定的.试想用DOG方式回零时,每一类SERVO都会有相应参数要设定:回原点时碰DOG的过位值(NC上叫光栅),当然可设0,若设0的话伺服碰上DOG就会停下来,若有设数值的话,要看你设定的回零方向是什么,然后MOTOR才会向相应方向运行你设定的回原点时MOVE的值后停下来.只不过,在回原点前一定要让伺服过一次Z相脉冲到是真的.