三菱手册PID指令程序例子中，设定值为温度，当前值温度，那输出值（D502）什么呢？为什么用T246<D502作为加热器输出的条件？请高手指点！

D502设置温度与当前温度比较输出值。
T246微分定时器，0。01秒 /每2秒自复位重新定时。
当置温度越接近当前温度时。D502输出值越接近零，反之D502输出越大。
综合； 当D502输出值越接近零Y0接通周期越短，反之接通周期越长。
PID 运算按P。I。D及T 四个参数值，按设置温度与当前温度比较不断进行运算D502输出值不断变化，这样才可以不断调节输出接通周期，达到恒温的目的。
P---俗称功率 I-----俗称积分    D------俗称微分    T------俗称采样周期。