yuzhenjin7
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楼主  发表于: 2009-08-14 20:27
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   各位我最近调试的时候，第一次上电的时候总是出现编码器故障的错误，但是断电一次了之后，就正常了，有没有什么方法解决，不要换硬件的？
rockey
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1楼  发表于: 2009-08-18 09:19
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也有可能编码器接线有问题