zjp198169
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楼主  发表于: 2009-08-14 17:23
当伺服启动了以后,准备就绪就等脉冲输入转动了。这时候大家有没尝试用手转动伺服电机轴。看能否转的动。
dpc
黑夜给了我黑色的眼睛,我却用来寻找光明……
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1楼  发表于: 2009-08-18 21:30
是靠反馈信号吧。
当伺服准备后,系统就在工作了,如果用手转动轴,编码器反馈信号令电机回原点,就感觉到有阻力的。
黑夜给了我黑色的眼睛,我却用来寻找光明……