zjp198169
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楼主  发表于: 2009-08-14 17:23
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当伺服启动了以后，准备就绪就等脉冲输入转动了。这时候大家有没尝试用手转动伺服电机轴。看能否转的动。
marcelinho
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1楼  发表于: 2009-08-17 14:26
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此时伺服定位已经起作用了，如果强行用外力转动轴，编码器数据与伺服内部位置数据不一致，就会报警