版主，我用S7-224XPCN遇到问题。
      我想用PLC做恒压控制，想到用PID，用一个项目是这样：设定一个压力值，通过伺服电机驱动丝杠，改变压力，再用压力检测计把压力信号反馈到PLC，达到恒压的目的。
      现问题有3个
      1.用PID控制输出时，我如何控制电机的正反转，就是当现有压力大于预设值后，电机就要反方向运动，若压力小于预设值，电机要正转，但Mn输出的是单一的一个量对电机控制不够用。。。
       2.设要求压力是100BAR,现我先手动控制电机，让反馈压力值有50BAR后，启动PID自动控制，此时地电机而言，我给了一个值，如当前是用5000个脉冲让压力达到50BAR，我需要把这5000个脉冲给到PID输出口作为它自动运行的初始值吗？

版主，我用S7-224XPCN遇到问题，本人于武汉就职，13971102911，
      我想用PLC做恒压控制，想到用PID，用一个项目是这样：设定一个压力值，通过伺服电机驱动丝杠，改变压力，再用压力检测计把压力信号反馈到PLC，达到恒压的目的。
      现问题有3个
      1.用PID控制输出时，我如何控制电机的正反转，就是当现有压力大于预设值后，电机就要反方向运动，若压力小于预设值，电机要正转，但Mn输出的是单一的一个量对电机控制不够用。。。
       2.设要求压力是100BAR,现我先手动控制电机，让反馈压力值有50BAR后，启动PID自动控制，此时地电机而言，我给了一个值，如当前是用5000个脉冲让压力达到50BAR，我需要把这5000个脉冲给到PID输出口作为它自动运行的初始值吗？