我的目的是达到测旋转轴的角度，从-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反转旋转
我用的是三菱PLC的FX2N，这里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋转编码器，将PLC的X0,X1，X2分别接编码器的A相和B相及Z相，用PLC的双相计数器C252计数，虽然我知道A相超过B相90°为顺时针转，滞后就逆时针转，但不知道如何具体编程，能否指点一二？谢谢

这里附上一个简单的程序图，但是PLC上X0, X1,根据编码器的旋转进行闪烁，但X2一直是亮着的，无变化，而且C252也不计数，这是为什么

最好有这样的编程实例，可能对各位来说太简单，但仍望各位高手施以援手

原因是找到了，原因是因为接X2端的Z相一直使得 X2亮着，导致一直处于复位状态，所以C252没有计数，但我用示波器测了，转一圈还是有一个Z相脉冲的，在没转一圈前，Z相脉冲处于低电平状态，那为什么接上X2端子会一直使它亮呢？ 应该是转一圈亮 一次啊，不知道为什么

如何判别啊？ 现在不仅是接X2端， C252不计数，我接到其他PLC没有规定的端子如X5，也一直亮，C252也不计数

多谢各位，我改了一下，但仍旧没找到问题原因，但测试中发现，接X2和X5都能使C252复位，尽管手册上说只有X2复位，但由于以上提到的Z相接入任何一个输入端都使之ON，所以我就避开了接X2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，这并不是因为它是高速输入端的一种才选，其他端也一样，因此我采用了软件复位，也没办法了，效果倒是达到了想要的，
   至于7楼提出的十分对，所以改过来了，当时只是随手写写，只看计数器是否计数，谢谢7楼的编程纠正。只要Z相位不接X2和X5，因为这使得它们都为“1”，即ON,    其他就能计数，正反转对应增减数，但我是想要复位一下
我选用的编码器分辨率是600pulses/r的，而且转轴转速也很低，2r/min, 所以应该不是响应频率超出的问题

虽然复位问题原因没找到，但勉强解决了复位问题，这里还有一个问题，我要将设定转轴的位置与编码器复位参考点对起来，就是机械调零，如何做到？
用手动去调，这样很难对准啊，大家有没有其他办法么？