rz_2009
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楼主  发表于: 2009-07-30 11:14
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图片：
  我的目的是达到测旋转轴的角度，从-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反转旋转
我用的是三菱PLC的FX2N，这里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋转编码器，将PLC的X0,X1，X2分别接编码器的A相和B相及Z相，用PLC的双相计数器C252计数，虽然我知道A相超过B相90°为顺时针转，滞后就逆时针转，但不知道如何具体编程，能否指点一二？谢谢

这里附上一个简单的程序图，但是PLC上X0, X1,根据编码器的旋转进行闪烁，但X2一直是亮着的，无变化，而且C252也不计数，这是为什么
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朱会松
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1楼  发表于: 2009-07-30 19:32
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