yxl19820906
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楼主  发表于: 2009-07-29 20:36
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现用Q02+QD75P4去控制伺服,现做了一小段程序进行试验,每次上电后只能执行一次定位,不知是不是因为上电后没有进行OPR.谢谢.
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1楼  发表于: 2009-07-30 22:41
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谢谢楼上的,触点这些都有,输出监视都有,可就是不动作,用QP软件监控,好像是有一个原点复位请求,