最近在调试三菱伺服放大器的时候，SON了之后，我没有给出任何指令，突然，伺服上面显示有数值跳到，过了一会出现AL52，也就是误差过大的错误，我核对了一下电机U,V,W是不是接错了，发现没有错，伺服手册上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的这个机器在一个工厂运行的很正常，现在就是把改机器移到另外一个工厂而已，伺服的其它参数我是没有改过，所以伺服手册上的很多可能原因也就被我排除了，我现在找不出原因来了，不知道各位遇到过这种情况了没有，对了，我点动的时候也出现这个错误，也不知道是不是编码器出现故障了？

这是一个误差故障

也就是说偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨力的10倍，所以重点检查

一：有没有带负载运行，如果没有带，首先确认机器有没有摔过，如果没有，机器是否有人为或外力的作用让电机运转

二：看你机器选择的是什么运转方式，如果编码器还有反馈到伺服的信号或者是反馈到上位机或者是PLC（发脉冲的）装置做定位运算的时候没有这个信号而导致PLC和编码器反馈的数据不对而报故障

如果这些因素都确定没有问题，建议你换一个电机试一下，或者将伺服驱动器恢复出厂值以后再重新做一下看有没有问题，如果还是有问题，那就肯定是电机有问题了