最近在调试三菱伺服放大器的时候，SON了之后，我没有给出任何指令，突然，伺服上面显示有数值跳到，过了一会出现AL52，也就是误差过大的错误，我核对了一下电机U,V,W是不是接错了，发现没有错，伺服手册上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的这个机器在一个工厂运行的很正常，现在就是把改机器移到另外一个工厂而已，伺服的其它参数我是没有改过，所以伺服手册上的很多可能原因也就被我排除了，我现在找不出原因来了，不知道各位遇到过这种情况了没有，对了，我点动的时候也出现这个错误，也不知道是不是编码器出现故障了？

三菱伺服暂时还没用过，不过要是出现位置误差过大故障的话，楼主可以检测一下伺服控制器主轴位置与从轴位置的关系，从轴位置超前还是滞后？要是超前的话问题就复杂了，可以检查一下反馈线路是否存在电磁干扰现象；要是从轴位置滞后的话请楼主检查一下机器的机械传动部分安装的是否合格，负载是否过重，检测一下伺服控制器的输出电流是否过大等等。
以上～