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使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何实现控制两伺服轴联动?
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royi2009
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楼主
发表于: 2009-07-22 21:10
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各位工控高手:使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何实现控制两伺服轴联动?
即“当一伺服轴按一定速度旋转时,另一伺服轴运行一固定距离”,并且有多个比例可调,恳请高手赐教。
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royi2009
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1楼
发表于: 2009-07-24 22:50
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楼上说的也有道理,具体点说就是在实现两伺服轴(一轴作旋转运动,一轴向左作平行于旋转轴的直线运动)运动过程中要实现联动,就类似于数控车床里的螺纹切削过程,而且联动比可调,在20GM编程中使用Cod 01 (LIN)指令能否实现?
另外就像数控车螺纹过程中可以车出不同螺距的螺纹一样,两伺服轴联动比是否可以改变,如何改变?
在此对各位控友的关心和帮助表示感谢!
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