qinshaohua
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看qinshaohua的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-21 09:30
全看 | 小 中 大
有这样一个任务

长度测量轮
   O
>>>>皮带>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮带>>>>  
         T     T     T
          踢脚1   踢脚2    踢脚3

根据测量轮检测到的长度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新编辑 ]
lxmlxmlxy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 366 个
工控威望: 392 点
下载积分: 1095 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2008-02-13
最后登录: 2021-07-28
查看lxmlxmlxy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-23 08:55
全看 | 小 中 大
请问楼主，你的物料与物料之间的距离是毫米级的吗，你可以考虑用视觉检测系统，这个可以达到毫米级的检测。而且也不用像你说的这计算那计算的，直接在视觉上设置需要检测物料的合格图像，就OK
[ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新编辑 ]