各位：
     用编码器如何实现行程检测，如：20MM的行程，采用5HZ的频率，要几个PULSE才能到达。用哪个指令可以实现。谢谢！！！！！

感谢大家的发言：由于我是第一次接触编码器，所以说出来的问题比较含糊。
    其实我的工艺要求很简单：一个滑台高度大约为：1000MM。用触摸屏输入滑台要移动的距离。比如：要让滑台移动200MM，在触摸屏上输入200，按下启动，则马达带动滑台从零点开始上升200MM，到达后马达刹车，在这基础上想返回20MM，则输入180MM，按下启动，马达再下降到180MM处，就此工艺。（再次感谢一楼，七楼的指点。谢谢）

就是说到了200MM处后，想再返回到180MM处，我这个设备就是在1000MM的地方可以任意停止，操作人员在1000MM内想把滑台移多少都可以