龙朝晖
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楼主  发表于: 2009-07-16 20:24
大家好,我现在要把电机划分10个脉转1度,要在电子齿分子分母设多少?
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2009-07-16 21:14
CMX / CDV = A  /  B
A    伺服电机反馈脉冲个数(编码器旋转一周的脉冲个数)
B    上位机给定的脉冲个数